Robótica

El curso está formado por siete módulos:

1. HISTORIA DE LA ROBÓTICA
Historia de la robótica. ¿Qué es un robot?. Especificación del producto. Aplicaciones y su uso. Manipulador. Controlador. ¿Para qué sirve un robot?.

2. NORMATIVA DE SEGURIDAD EN ROBÓTICA INDUSTRIAL
Seguridad en el mundo de la robótica.

3. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES I
Estructuras de robots encontrados en el mercado. TrackMotion.

4. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES II
Modelos de robots Industriales del mercado. Otros modelos de robots, manipuladores y controladores. Aplicaciones robotizadas. Líneas de producción robotizadas.

5. MANEJO DEL ROBOT INDUSTRIAL
Estructura del robot. Mantenimiento del manipulador. Funcionamiento y control del robot.

6. PROGRAMACIÓN LENGUAJE RAPID
Definición del lenguaje rapid. Estructura de un programa de robot. Instrucciones RAPID. Instrucciones lógicas. Instrucciones de control o cambio de registros. Instrucciones de control o escritura en pantalla. Instrucciones de activación y desactivacion de señales. Instrucciones de control de tiempo. Instrucciones de espera. Instrucciones de movimiento. Aplicación soldadura por arco. Aplicación de pintura. Tipos de datos.

7. VISIÓN ARTIFICIAL
¿Qué es la visión artificial?. Componentes de un sistema de visión artificial. Captura de la imagen. Digitalización de la Imagen. Filtrado de la imagen. Histograma de una imagen. Segmentación de la imagen. Interpretación de la imagen. Aprendizaje de elementos. Reconocimiento de elementos. Programación del sistema. Campos de actuación de la visión artificial. Ver sin ojos.

8. CAD/CAM/CIM
El Puesto de trabajo del robot. Comunicaciones. Flujo de materiales. Control vía SCADA. Integración total de la actividad.